Hydraulmotorer kan delas in i höghastighetshydraulikmotorer och låghastighetshydraulikmotorer enligt klassificeringen av hastigheter. Höghastighetshydraulikmotorer inkluderar hydrauliska motorer i A2F-serien, hydrauliska växelmotorer och vingehydraulmotorer. Höghastighetshydraulikmotorer gäller i allmänhet relativt höga hastigheter, i allmänhet körs med 800-3000r/min, vissa ännu högre, höghastighetsmotorvolymen är relativt liten, vanligtvis i hundratals milliliter/varv, så utgående vridmoment är relativt liten.
Hydraulmotorer med låg hastighet och högt vridmoment inkluderar vevaxelvevstångs radiell kolvhydraulikmotor (yttre femstjärnig motor), vevaxelsvängcylinder radiell kolvmotor (inre femstjärnig motor), inre böjd kulplugghydraulikmotor (stålkulmotor) , cykloid hydraulmotor, inre böjd kolv hydraulmotor (Hegelund motor, Pocland motor) och så vidare. Hydraulmotorer med låg hastighet går i allmänhet under 700 r/min, och förskjutningen av dessa hydraulmotorer är relativt stor och det utgående vridmomentet är relativt stort.
Hydraulmotorn med låg hastighet med högt vridmoment har god stabilitet vid låg hastighet, och den hydrauliska motorn med stort slagvolym kan köras med cirka 5 r/min, så det finns inget behov av att ta med en reducering för att uppnå låg hastighet. Varje typ av hydraulmotor har dock sin egen unika tillämpning, så det är bäst att kommunicera med den faktiska tillverkaren när du väljer, och lämpligt val av hydraulmotor är garantin som hjälper hydraulsystemet att slutföras.
